Yamato, le cuirassé de l'espace, très endommagé après la bataille menée contre le Seigneur Desler de l'Empire Gamilas, a atteint la planète Iscandar et sauvé la Terre des radiations. Cet honorable sacrifice et cet exploit ont évité l'extinction de la vie et permis à la Terre de se reconstruire rapidement, célébrant depuis la paix et la prospérité. Mais en 2201, un danger plus grand encore menace la Voie Lactée: une gigantesque comète blanche se dirige vers la Terre. Arrive alors un message en provenance d'une planète située aux confins de l'espace, de la part d'une jeune fille mystérieuse, Teresa. "Ce message nous appelle pour une nouvelle mission! Reprenons la route, Yamato!". Voici le premier tome d'une nouvelle aventure pour le Yamato, meilleure encore que la précédente, qui a fait trembler et pleurer à travers tout le Japon!