Au cours de ses pérégrinations dans le Japon féodal, Usagi Yojimbo doit faire face à de nombreux dangers. Et si son chemin croise souvent celui de personnes qui deviennent ses pires ennemis, il a aussi forgé des amitiés profondes, plus fortes que toutes les menaces auxquelles il doit faire face. Qu'il tente de neutraliser deux gangs rivaux avec son compagnon Gen, ou qu'il sauve la vie du leader du clan ninja Neko, Usagi n'hésite pas à mettre sa propre vie en jeu pour ses amis, tout en sachant qu'ils en feraient de même. Et il va avoir besoin de leur aide, lorsqu'il va se retrouver pris au milieu d'un complot dans lequel la belle Kitsuné pourrait bien perdre la vie...