Le plus grand rêve des enfants vivant dans un monde sans ciel est d'aller contempler de leurs yeux, la véritable voûte céleste. Ciel, un SBANT (robot ultra perfectionné humanoïde), dont la fonction principale est normalement de servir de domestique, est défectueux. Un jour, il décide de partir en voyage avec son amie Mana, à la recherche d'un chemin menant au ciel!.