Palerme, 1149. Le géographe arabe Al Idrisi rédige, à la demande du roi Roger de Sicile, l'un des plus grands traités de géographie du Moyen Age : La Géographie de l'Occident. Afin de mener à bien ce grand dessein, la cour entière est mobilisée : scribes, calligraphes, voyageurs,... Ainsi Paul de Balz, troubadour franc, et Aylan, calligraphe berbère, se lancent dans un périple qui, de Saint-Michel à Bedjaia, les mènera à observer les oeuvres artistiques et architecturales de leur époque ainsi que les coutumes et les bouleversements du monde médiéval sur les rives de la Méditerranée.
Croisés et chasseurs de sorcières, marins et chevaliers côtoient ainsi dans ces planches la tapisserie de Bayeux, les enluminures ou encore les peintures rupestres du Tassili. Mais ce nouveau dessin du monde, qu'Al Idrisi rêve érudit et pacifié, n'est-il pas en train de craqueler sous les coups des intrigues, au sein même de cette cour de Palerme qui brasse cultures, peuples et religions ?