Ulysse a perdu la mémoire. Grâce à Nausicaa, il retrouve ses souvenirs, et poursuit sa quête qui le ramène chez lui où se languit Pénélope. Mais à Ithaque l'attend une ultime épreuve : son vieil ami Eurylochos, devenu le champion du dieu des océans, le défie dans un duel mortel... L'enjeu sera, bien sûr, Pénélope, et le trône d'Ithaque. Ulysse triomphera-t-il ?