A la mort de ses parents, Marco Polo se retrouve seul pour élever ses frères et soeurs. Pour pourvoir à leurs besoins, il accepte d'embarquer pour une expédition lointaine... et bien plus risquée que prévue ! Après avoir échappé de peu à plusieurs monstres géants, il se retrouve transporté dans un autre monde... S'il veut avoir une chance de revoir sa famille, Marco va devoir s'appuyer sur la force titanesque de Wolhyang, une mystérieuse guerrière qu'il aurait sauvée il y a bien longtemps !