Les chevaliers Jedi Anakin Skywalker et Obi-Wan Kenobi, accompagnés de leur Padawan Ahsoka, se dirigent vers la planète Taloraan dans l'espoir d'y trouver quelques précieux alliés dans la guerre qui oppose la République aux Séparatistes. Mais les deux peuples natifs ne semblent pas vraiment concernés par le problème: les Defrandi sont d'ores et déjà rangés du côté du Comte Dooku et les sauvages Chevaucheurs du ciel sont tout simplement hostiles à quiconque! Encore une mission impossible pour nos héros Jedi!