Roy Grinnell est né le 6 juillet 1933 à Santa Barbara, en Californie. Aussi loin qu'il s'en souvienne, il a toujours aimé dessiner des avions. Diplômé de la Santa Barbara High School, Roy décida de s'enrôler dans la Marine où il fut stationné sur l?île de Guam. Peu de temps après, il suivit les cours de l'Art Center School of Design de Los Angeles où il obtint un diplôme avec mention. Il emménagea alors à New York pour être, pendant plusieurs années, illustrateur sur Madison Avenue avant de s'installer en artiste free-lance. Puis, Roy est choisi comme peintre officiel de l'AFA, l'association des as de l'aviation américaine. Et il réalisa à ce titre près de 50 peintures originales qui lui vaudront de nombreux prix, et le privilège de voir ses toiles exposées dans de nombreux musées comme le Museum of Flight de Seattle, le Musée National de l'US Air Force de Dayton, ou encore dans des collections personnelles comme celle de Georges Lucas.