Les auteurs d'Une histoire du sexe nous emmène à la découverte de l'histoire des sexualités, de l'Extrême-Orient à l'Amérique du Sud. Si le tome 1 de Une histoire du sexe a retracé l'évolution des moeurs et pratiques sexuelles du monde occidental depuis le début de l'humanité jusqu'à nos jours, le second tome se consacre, lui, aux traditions sexuelles et amoureuses des autres civilisations. Ainsi nous visiterons l'Afrique et ses traditions innombrables ; le Moyen-Orient autour de la très riche culture érotique arabo-musulmane ; l'Inde à la mythologie ancestrale ; la Chine aux traditions érotiques millénaires ; le Japon à l'érotisme raffiné ; l'Amérique centrale et latine ; l'Océanie.
Les comportements sexuels sont-ils universels ? Le désir et l'érotisme s'expriment-ils de la même façon suivant les cultures, selon les époques ? Les interdits sont-ils les mêmes ? Y a-t-il des sociétés plus libres que d'autres ? Observe-t-on une évolution dans le sens de la répression des pulsions ou, au contraire, de leur libération ? Quelle place pour les femmes en amour ? Et quelle reconnaissance de l'orientation sexuelle ? Un état des lieux inédit.