L'amour, l'amitié, l'avenir se créent par soi-même. Alors que Lucia et Kaito peuvent enfin être ensemble, voilà que le jeune homme perd la mémoire suite à un accident ! Qui plus est, une mystérieuse jeune fille du nom de Mikaru s'interpose et empêche Lucia d'aider Kaito à retrouver ses souvenirs. Pour couronner le tout, un nouvel ennemi se dresse devant les princesses... Afin de transmettre leur amour et leur message d'espoir, les sirènes ne s'arrêteront jamais de chanter ! La comédie romantique et musicale dévoile ici son grand final !