La saga de baston de retour !! Les cinq prisonniers évadés qui paraissent tous avoir débarqué à Tokyo avec le même objectif, rencontrent tour à tour des figures importantes du tournoi de l'arène souterraine. De son côté, Baki, en prise à sa vie de lycéen, doit passer des examens sportifs pour éviter de redoubler. Mais que cherche à faire l'héritier des Tokugawa en rassemblant tout ce petit monde dans son arène souterraine ?