Quand Les Pingouins de Madagascar repèrent un intrus sur leur territoire, l'ennemi n'a qu'à bien se tenir! Mais si cet ennemi s'avère être en réalité une jeune ornithorynque en détresse, les pingouins sont prêts à parcourir le monde entier pour l'aider. Nom de code de la mission: Aventure! Les Pingouins de Madagascar sont de retour, plus téméraires que jamais...