Sur fond d'intrigues, de vengeance et de meurtres, Le Deuil impossible raconte la véridique histoire de Dom Sébastiao, jeune roi du Portugal disparu lors de la bataille d'Alcacer-Kébir (4 août 1578) et de l'apparition vingt ans plus tard d'un ermite prétendant être ce roi. Celui-ci finira, sur ordre de Félipe III d'Espagne, coupé en morceaux et donné en pâture aux chiens errants.

Construit comme une intrigue à tiroirs avec de nombreux flashes-back, Le Deuil impossible est aussi une enquête contemporaine sur la vérité et les mensonges de l'Histoire. En effet, Sean et Nelly vont tout faire pour prouver que cet ermite était bien Dom Sébastiao et qu'il fut victime d'un complot fomenté par Félipe III pour s'emparer du Portugal.