En octobre 1924, les autochenilles de l'expédition Citroën Centre-Afrique se lançaient de Colomb-Béchar en Algérie pour accomplir la première expédition automobile transafricaine. La Croisière noire allait ouvrir une voie à travers le Sahara pour relier le Niger, le Tchad et l'Oubangui-Chari avant d'atteindre le Congo belge, le lac Victoria et l'Afrique australe. Au terme d'un parcours de 20.000 km, la mission s'achève à Madagascar en juin 1925.. Ariane Audouin-Dubreuil, la fille du chef-adjoint de la mission, nous fait revivre l'une des plus grandes expéditions du XXe siècle. Son récit, agrémenté d'illustrations souvent inédites - télégrammes, correspondances, extraits de carnets de route - révèle de nombreux épisodes inconnus de l'aventure.