Jeune étudiant, Kyoshiro Kaze participe à un tournoi d'arts martiaux afin de trouver une réponse aux derniers mots de son père: "Si j'avais été juste un peu plus fort..". Mais son adversaire est hanté par une de ses réincarnations, venue d'un Moyen Âge japonais pour s'emparer de son âme et poursuivre sa lutte contre le maléfique leyasu Tokugawa. Après leur confrontation, Kyoshiro se retrouve dans le corps et à l'époque de son ancêtre.