Une aventure héroïque et pleine de dangers qui revisite les mythes du Japon! Une chute dans un puits envoie la jeune Kagome dans le passé. Elle se lie d'amitié avec Inu-Yasha, un être hybride à la fois homme et démon. A deux, ils tentent de récupérer les fragments de la perle de Shikon dotés de terribles pouvoirs!