Kamina, Yoko et Simon ont atteint la surface. Ils pilotent maintenant Gurren et Lagann, les ganmen qu'ils ont dérobés aux homme-animaux. Après avoir affronté l'un de ces puissants guerriers, Viral, ils font la connaissance des habitants du village d'Adaï et de leur mystérieux révérend. Mais alors qu'ils reprennent la route, une menace encore plus grave se profile à l'horizon.