Dans un monde fantastique nommé Teyvat, une soeur et un frère se retrouvent séparés par une déesse inconnue. Le joueur commence son aventure en tant que Voyageur ou Voyageuse dont l'origine est inconnue, à la recherche de l'autre. Au cours de l'aventure, le joueur a la possibilité de contrôler plusieurs personnages, chacun ayant une personnalité unique et des capacités élémentaires différentes selon le personnage.
Pendant sa quête, le joueur découvre l'histoire de ce nouveau monde à travers celles des personnages au fur et à mesure que le jeu évolue.