Depuis fort longtemps, le monde abrite des Nighmares, des monstres terrifiants qui prennent la forme des cauchemars des humains. Emma, une jeune fille devenue Nightwalker, des aventuriers qui utilisent les pouvoirs de ces monstres pour les combattre, tombe sur un mystérieux garçon nommé Azel. Ce qu'elle ignore, c'est que leur rencontre va marquer le début d'une fabuleuse épopée !