Percival découvre pour la première fois le monde extérieur. Tout est nouveau, tout est passionnant, son coeur frémit à l'appel de l'aventure. Hélas, les Chevaliers sacrés de Camelot l'attaquent sans aucune pitié car, d'après eux, il serait l'un des Four Knights of the Apocalypse destinés à détruire le monde ! Pourtant, le jeune garçon ne s'arrête pas en si bon chemin. Il veut retrouver son père, coupable d'avoir assassiné son grand-père, et ainsi découvrir la vérité.
Il est accompagné par Donnie, un artiste itinérant, et Sin, un renard qui parle. C'est un long périple qui commence pour les trois compagnons...