Cela fait 50 ans qu'un cataclysme naturel a libéré une horde de monstres sur la Terre. Des monstres sur lesquels les armes traditionnelles ne fonctionnent pas. Heureusement pour l'Humanité, des humains dotés de pouvoirs spéciaux ont également commencé à apparaître. On les appelle les « pionniers de première classe ». En utilisant des cristaux, ils se transforment en guerriers surpuissants. Kuroki n'est hélas qu'un « pionner de second classe », un peu médiocre. Jusqu'à ce qu'un jour, accompagné d'un petit chien nommé Pomukichi, il découvre un cristal d'un nouveau genre... Son destin se met alors en marche...