Grand voyageur, passionné de danse, virtuose du pinceau, peintre occasionnel, pionnier de l'autobiographie dessinée, auteur d'une oeuvre profondément sensible, humaniste, Baudoin est l'un des grands noms de la bande dessinée d'auteur en France et continue, l'année de ses quatre-vingts ans, de témoigner d'une créativité surprenante.