Un grand-père disparaît mystérieusement en observant les étoiles. Une grand-mère au désespoir menacée d'expropriation par un homme d'affaire pas sympathique. Et un petit-fils, Arthur, bien décidé à tout entreprendre pour sauvegarder la maison de son enfance et éviter le pire : la destruction du jardin. Jardin unique et merveilleux qui abrite un trésor et des être microscopiques : les minimoys.
Des indices laissés par son grand-père entraînent Arthur dans un incroyable voyage au pays des Sept Terres. Aidé de la princesse Sélénia et de Bétamèche, notre jeune héro brave mille dangers pour délivrer son grand-père des prises de Nécropolis et sauver les minimoys des mains du cruel Maltazard.
Après bien des préipéties, Arthur regagne son univers entouré de ses grands-parents à nouveau réunis. Même le trésor est récupéré ! Mais Arthur ne partage pas complètement ce bonheur : grandi par cette aventure, un sentiment diffus l'envahi : Sélénia lui manque déjà... Il lui faut attendre pour leur prochain rendez-vous.
Pour des raisons beaucoup plus inquiétantes, un autre personnage est aussi très impatient de retrouver Arthur et ses deux compères : Maltazard...