Katô habite Tokyo, dans un petit appartement, travaille dans un convenience store (épicerie 24h/24), sort avec ses amis, vit sa vie. C'est apparemment un jeune homme comme les autres, sauf qu'une nuit, dans un bar, il fait la rencontre d'une étrange jeune fille à la beauté lumineuse. Il va découvrir qu'elle est un ange, au sens propre comme au figuré. De son dos sortent, en effet, deux magnifiques ailes blanches. Angel s'installe chez Katô et partage le quotidien du jeune homme.
Parfois, Angel délaisse Katô pour suivre d'autres personnes habitées par la solitude, des personnes pour qui elle est visible. Une lycéenne suicidaire, une petite fille et sa mère célibataire croiseront ainsi la route d'Angel.

Qui n'a jamais rêvé vivre avec un ange? Qui n'a jamais rêvé d'être guidé?
"Angel" illustre de façon à la fois réaliste et poétique la main tendue dont chacun aurait besoin au moins une fois dans sa vie. Une pointe de nostalgie en plus!

Une version cinématographique, avec des acteurs en chair et en os, tirée de ce manga est sortie début 2006 sur les écrans japonais.